焊裝車(chē)間

3D視覺(jué)裝配引導(dǎo)解決方案

辰視3D視覺(jué)裝配引導(dǎo)采用基于結(jié)構(gòu)光的方案，通過(guò)單個(gè)或者多個(gè)3D相機(jī)拍攝物料的局部或者全局特征，進(jìn)行精確 定位定姿，引導(dǎo)機(jī)械臂將夾具上的工件裝配到車(chē)身指定的焊接位置上，實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化。

【方案優(yōu)勢(shì)】
◆ 取代精確工裝裝配，實(shí)現(xiàn)3D視覺(jué)引導(dǎo)的柔性化生產(chǎn)。
◆ 工業(yè)級(jí)3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)，速度快、精度高。
◆ 支持各類(lèi)部件裝配：頂蓋、內(nèi)外側(cè)圍板、前地板、 后地板、其他小件。
◆ 簡(jiǎn)單易用，上手快，部署簡(jiǎn)單快速，1天-14天。
◆ 精度高，最高可達(dá)±0.3mm。
◆ 節(jié)拍快，4-15pcs/件。
◆ 性?xún)r(jià)比高，極具行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

【頂蓋對(duì)中裝配流程】

AGV小車(chē)將一框車(chē)頂蓋輸送到上料工位，3D視覺(jué)固定安裝在料框正上方，工件放置到位后，機(jī)器人將工件抓到3D視覺(jué)識(shí)別位置，3D相機(jī)開(kāi)始拍照識(shí)別，視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別完成 ，將車(chē)頂蓋放置點(diǎn)的糾偏坐標(biāo)給到機(jī)器人，機(jī)器人將車(chē)頂蓋精確放置到指定位置，完成汽車(chē)頂蓋進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)全過(guò)程，3D視覺(jué)定位精度可達(dá)0.2mm。